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　　關于電動缸的控制方式

　　1.轉(zhuan)(zhuan)矩控制：電(dian)(dian)(dian)動(dong)缸(gang)的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩控制方法(fa)是通過外(wai)(wai)(wai)部模(mo)擬量的(de)(de)(de)輸(shu)入或(huo)直接地址分配來設(she)(she)(she)置(zhi)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)的(de)(de)(de)外(wai)(wai)(wai)部輸(shu)出(chu)轉(zhuan)(zhuan)矩。 特定的(de)(de)(de)性能例如是10V對(dui)應(ying)于(yu)(yu)5Nm，當外(wai)(wai)(wai)部模(mo)擬時當輸(shu)出(chu)值(zhi)設(she)(she)(she)置(zhi)為5V時，電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)輸(shu)出(chu)為2.5Nm：如果電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)負載低(di)于(yu)(yu)2.5Nm，則(ze)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)將向前旋轉(zhuan)(zhuan) ，外(wai)(wai)(wai)部負載將等于(yu)(yu)2.5Nm，電(dian)(dian)(dian)機(ji)不(bu)旋轉(zhuan)(zhuan)。 當外(wai)(wai)(wai)部負載大(da)于(yu)(yu)2.5Nm時，電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)將反轉(zhuan)(zhuan)(通常在重力(li)負載的(de)(de)(de)情況下)。可以通過立即更(geng)改模(mo)擬設(she)(she)(she)置(zhi)或(huo)通過通訊(xun)更(geng)改相應(ying)地址的(de)(de)(de)值(zhi)來更(geng)改設(she)(she)(she)置(zhi)轉(zhuan)(zhuan)矩。 該(gai)應(ying)用(yong)主要用(yong)于(yu)(yu)對(dui)材(cai)料的(de)(de)(de)力(li)有嚴格要求(qiu)的(de)(de)(de)繞線(xian)和退繞設(she)(she)(she)備，例如拉(la)絲設(she)(she)(she)備或(huo)光纖(xian)設(she)(she)(she)備。 扭矩設(she)(she)(she)置(zhi)應(ying)隨時根據繞組半(ban)徑的(de)(de)(de)變(bian)化而(er)改變(bian)，以確保(bao)材(cai)料不(bu)受應(ying)力(li)。 將隨著繞組半(ban)徑的(de)(de)(de)變(bian)化而(er)變(bian)化。

　　2.位置控(kong)(kong)制：位置控(kong)(kong)制模(mo)式通(tong)常(chang)通(tong)過外部輸入脈沖的頻率確(que)(que)定(ding)轉速，并通(tong)過脈沖數(shu)確(que)(que)定(ding)旋(xuan)轉角度(du)。 一些伺服器可以通(tong)過通(tong)訊直接分配(pei)速度(du)和位移(yi)。 由(you)于(yu)位置模(mo)式可以非常(chang)嚴格地控(kong)(kong)制速度(du)和位置，因此通(tong)常(chang)用(yong)于(yu)定(ding)位設備。 應用(yong)領域，例如數(shu)控(kong)(kong)機(ji)(ji)床，印刷(shua)機(ji)(ji)械等。

　　3.速(su)(su)度(du)模式(shi)：旋轉速(su)(su)度(du)可通過(guo)模擬輸入或(huo)脈沖(chong)頻率控(kong)制(zhi)(zhi)。 當上控(kong)制(zhi)(zhi)裝置(zhi)進行(xing)外環(huan)PID控(kong)制(zhi)(zhi)時，速(su)(su)度(du)模式(shi)也(ye)可用于定位(wei)(wei)，但是(shi)電(dian)動缸(gang)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)號或(huo)直(zhi)接的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)。負(fu)(fu)載(zai)(zai)的(de)(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)號會反饋到上位(wei)(wei)置(zhi)進行(xing)計算。 位(wei)(wei)置(zhi)模式(shi)還支(zhi)持直(zhi)接負(fu)(fu)載(zai)(zai)外環(huan)檢測位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)號。 此(ci)時，電(dian)動機(ji)(ji)軸端的(de)(de)(de)編(bian)碼器僅(jin)檢測電(dian)動機(ji)(ji)速(su)(su)度(du)，位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)號由(you)末端負(fu)(fu)載(zai)(zai)端的(de)(de)(de)直(zhi)接檢測裝置(zhi)提供。 這(zhe)樣做的(de)(de)(de)優點是(shi)可以減少中間傳輸過(guo)程。 該誤(wu)差提高(gao)了整個(ge)系統的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)精度(du)。