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1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的。
2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪渦桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非常高。
3、從直線速度方面：電動推桿的速度一般<100mm/s；電動缸可達2m/s的速度。
4、從精度方面：交流電動推桿的精度在0.1-0.2mm，直流電動推桿的精度在1-2mm；電動缸的精度在0.01-02mm。
5、從控制方式：電動推桿一般都只能控制0點和較大行程2個位置（加伺服電機或步進電機也能控制中間位置，但是很麻煩）；電動缸可任意位置啟動和停止電動缸。
6：從應用場合：電動推桿在普通工業應用比較多，比如開窗、當個插銷使，而電動缸由于精度高，傳動效率高，在一些高精尖場合應用比較多。電動缸之所以稱為電動缸或者伺服電動缸是因為他的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長，他跟液壓缸和汽缸相比。
只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。電動推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實現推拉的動作而已，推力基本上很難超過10噸，速度<100mm/s，行程也不能很長。