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電動缸是一種以伺服電機或步進電機為動力源，通過機械傳動機構，把電機的旋轉運動轉換為輸出端直線運動并提供定位的裝置。電動缸由電機、減速機、減速機構、螺旋運動機構、活塞桿、缸體、防轉動機構、導向機構以及其余連接安裝部分組成。
電動缸的電機類型多樣：AC伺服電動機、步進電機、DC電動機等，其適用范圍較廣。減速機構通常采用：齒輪減速機構、同步帶減速機構等。其中由于部分產品對電動缸的環境適應性要求較高，而同步帶需要十分良好的密封環境，且在低溫環境下由于水汽凝結可能導致材料發生脆性斷裂，因此在有的行業中使用較少。但由于同步帶具有結構簡單，低載荷情況下運行平穩以及噪音低等優點在民品小推力電動缸中使用十分廣泛。
電動缸工作時，通過對電機控制器輸入特定的控制指令，控制電機的啟停、轉速和旋轉方向從而控制電動缸的啟停、伸縮。電機端動力經過行星減速機傳遞至減速機構，通過減速機構的減速和扭矩的傳遞，將動力傳遞至與從動端直接相連的螺旋絲杠副，由于限制了螺旋絲杠副中螺母的周向旋轉自由度，絲杠的旋轉運動經螺旋絲杠副傳動轉化為螺母的直線運動，從而與螺母固定相連接的活塞桿與螺母做同步直線運動，實現從電機的回轉運動轉化為活塞桿的直線運動。負載的連接和電動缸的安裝形式可根據實際使用要求做出不同改變。