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1、結構
　　電動推桿內部的螺母為普通螺母，內部結構間隙較大，采用的電機也多為交、直流電機，所以重復定位精度較低，并且壽命較短；
　　電動缸的結構為絲桿結構，電動缸采用電機多為伺服電機或者步進電機，并且其內部結間隙幾乎為零，所以電缸的重復定位精度高，應用更為廣泛，壽命長（總行程可達100000KM以上）。
2、精度：
　　交流電動推桿精度：0.2mm，DC電動推桿精度：1-2mm
　　電動缸精度：0.01-0.02mm
3、選材
　　電動推桿由普通梯形絲杠、滾珠絲杠來做的，通常連接齒輪電機，渦輪桿等方式傳動，效率比較低；
　　伺服電動缸則通常采用研磨滾珠絲杠、行星滾珠絲杠來做成的，它直接與電機進行耦合，或同步連接帶輪，速度效率非常高。
電動推桿與電缸的區別
4、速度：
　　電動推桿的速度一般<100mm/s
　　電動缸可達2m/s的速度
5、控制
　　電動推桿只能控制0點和行程終點2個位置；
　　電動缸可以在任何位置啟動和停止。
6、推力
　　電動推桿主要是實現推拉的動作，推力基本上很難超過10噸；
　　電動缸，如伺服電動缸，推力可達35噸或以上。
　　總而言之，電動推桿結構簡單，推力小、工作制低，控制程序簡便，價格低，在各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用；電動缸，特別是伺服電動缸，一般大推力，大行程，具有準確速度、位置控制、高速度、價格比推桿要高等特點，應用更為廣泛。