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　　電動推桿雖(sui)然(ran)在(zai)運(yun)動控(kong)制應用上有很多特點，但(dan)其性價比到底如(ru)何呢?其與傳統的流(liu)體動力直線缸，在(zai)總(zong)體使用成(cheng)本(ben)上應該如(ru)何比較評(ping)估呢?

　　這回我們就以(yi)氣(qi)缸為例簡單分析(xi)下。

　　我(wo)們(men)會(hui)從(cong)元器件、系統設(she)計、設(she)備組裝以及生產運營幾(ji)個方面進行比(bi)較。

　　執行機構

　　從執行機構組件看，氣動系統中與氣缸配合的主要是電磁閥和過濾器、減壓閥等元件，而其功率輸出源為蒸汽壓縮機氣泵，分攤到每個軸的成本是較低的。而電動推桿系統的每個軸都需要一臺伺服驅動器作為功率單元輸出。在這一點上，伺服電動推桿和驅動器系統的硬件成本(ben)顯然是較高的。

　　控制設備

　　從控制組件來看，無論氣動系統還是電動推桿伺服(fu)系統都需要用到PLC等控制器。

　　氣(qi)動系統需(xu)要通過繼電(dian)器(qi)來(lai)實現對氣(qi)缸電(dian)磁閥(fa)的控(kong)制，而若要實現一些復雜的運(yun)動控(kong)制，氣(qi)動系統還需(xu)要使用(yong)額外的傳感器(qi)。

　　而電動推桿系統通(tong)過上(shang)述的伺服驅動器就已(yi)經可(ke)以實現各種運動功能，無需(xu)額外(wai)控(kong)制(zhi)組件。

　　系統設(she)計和硬件

　　硬件(jian)方面，氣動(dong)系(xi)統的元器(qi)件(jian)較(jiao)多，系(xi)統較(jiao)為復雜，因此其硬件(jian)設計(ji)時間(jian)和成本(ben)都(dou)是偏高的。

　　而電動推桿系統(tong)結(jie)構則非常(chang)簡單(dan)(dan)，元件(jian)類型僅僅是缸、驅(qu)動器(qi)(qi)和控制器(qi)(qi)，因此其硬件(jian)系統(tong)集成相對簡單(dan)(dan)。

　　軟件

　　從應(ying)用的角度看，很難分辨(bian)二者(zhe)的差距，因為這個非(fei)常(chang)取決于其應(ying)用狀(zhuang)況。

　　系統組裝

　　在氣動系統的組裝過(guo)程(cheng)中，由于(yu)涉及元件(jian)數量較(jiao)多(duo)，因此安(an)裝組裝的工作量較(jiao)大，除了需要(yao)(yao)安(an)裝氣缸(gang)，還需要(yao)(yao)安(an)裝電磁閥(fa)、過(guo)濾(lv)器以及減(jian)壓閥(fa)等等，有(you)時(shi)還需要(yao)(yao)考慮傳感器元件(jian)的安(an)裝。

　　而在使用電動推桿時，只需要安裝電動推桿即可，其推桿附件與傳統的(de)氣(qi)缸(gang)是(shi)一致的(de)，除此以外，只需將其動力和反饋通過快插線(xian)纜連接到驅動器即可。

　　布線

　　氣(qi)動系(xi)統布(bu)線時，需(xu)要(yao)(yao)布(bu)置(zhi)電磁(ci)閥線纜，閥島(dao)開關和氣(qi)體(ti)管路(lu)，如果需(xu)要(yao)(yao)位置(zhi)反(fan)饋(kui)，還需(xu)要(yao)(yao)考慮(lv)位置(zhi)傳感(gan)器布(bu)線。

　　電動推桿系統布(bu)線，僅僅需要考(kao)慮電機動(dong)力和反(fan)饋線纜(lan)。

　　盤柜

　　另外，氣動系統的柜體集成成本也會略高，原因也在于其系統組件類型較多，而電動推桿系統的柜內組件僅為普通的伺服驅動器。

　　生產運營

　　在生產(chan)運營中，兩種產(chan)品大(da)的差別在于其(qi)系(xi)統的能耗成本。

　　之前談過，由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質，且在運行過程中存在泄露的問題，因此其能耗效率是不高的;而電動推桿的(de)動力是通過(guo)電能直接轉換成機械(xie)能的(de)，其能耗效率較高。

　　關于運行能(neng)耗的計算，可以參考下面的算式(shi)：

　　氣缸的能耗成本= 動作一次(ci)的壓(ya)縮(suo)空(kong)氣用(yong)量(liang) x 動作次(ci)數 x 壓(ya)縮(suo)空(kong)氣能源單價

　　電動推桿的能耗(hao)(hao)成本(ben)=動(dong)作一次的耗(hao)(hao)電(dian)量 x 動(dong)作次數 x 電(dian)費單價

　　從上面的分析看，電動推桿雖然其硬件購買(mai)成本較高(gao)，但是(shi)其在(zai)(zai)設計、組裝和運(yun)營上卻可以有不少節省，尤其是(shi)在(zai)(zai)系統能耗(hao)上面。