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四電動和五電動就是在三電動的基礎上增加了后背頂腰裝置和扶手升降裝置。電動按摩系統是在沙發對應人頸部，背部，腰部，臀部等部位設下按摩器，按摩器有震動按摩器、滾動按摩器、氣囊式按摩器、機械手式按摩器等。電加熱和電制冷都是在坐墊和后背里加上PTC電加熱原件和制冷原件。


一般新型線性執行機構電動推桿標準行程在100mm，150mm，200mm，250mm，300mm，350mm，400mm，當然也可根據不同應用條件要求設計定做。新型線性執行機構電動推桿可以根據不同的應用負荷而設計不同推力，一般其推力可達6000N，推力伴隨速度的增大而遞減。


出廠后速度不可調整，電動推桿在負荷后仍運行平穩，控制系統操作簡單，安裝方便簡潔，產品結構設計體積小、精度高、自鎖性能好、質量可靠。可以按照個人的要求隨意調整直線驅動機構位置，新型線性執行機構電動推桿實現了簡單化、個性化、人性化。可采用內置位移傳感器來控制電機運動行程，由微電腦接收并處理，實時監控直線驅動機構位置，使定位準確，可靠。