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　　關于電動缸的控制方式

　　1.轉矩控制：電動缸(gang)的(de)(de)轉矩控制方法(fa)是通過(guo)(guo)外(wai)部(bu)(bu)(bu)模(mo)擬(ni)量的(de)(de)輸(shu)(shu)入或直接地址分配來設(she)(she)(she)置電動機(ji)(ji)軸(zhou)的(de)(de)外(wai)部(bu)(bu)(bu)輸(shu)(shu)出(chu)轉矩。 特定的(de)(de)性能例如是10V對(dui)應于(yu)(yu)5Nm，當外(wai)部(bu)(bu)(bu)模(mo)擬(ni)時(shi)當輸(shu)(shu)出(chu)值設(she)(she)(she)置為5V時(shi)，電動機(ji)(ji)軸(zhou)輸(shu)(shu)出(chu)為2.5Nm：如果(guo)電動機(ji)(ji)軸(zhou)負載(zai)低(di)于(yu)(yu)2.5Nm，則電動機(ji)(ji)將(jiang)向前(qian)旋轉 ，外(wai)部(bu)(bu)(bu)負載(zai)將(jiang)等于(yu)(yu)2.5Nm，電機(ji)(ji)不旋轉。 當外(wai)部(bu)(bu)(bu)負載(zai)大于(yu)(yu)2.5Nm時(shi)，電動機(ji)(ji)將(jiang)反轉(通常在重(zhong)力(li)負載(zai)的(de)(de)情況下)。可以通過(guo)(guo)立即更改模(mo)擬(ni)設(she)(she)(she)置或通過(guo)(guo)通訊更改相應地址的(de)(de)值來更改設(she)(she)(she)置轉矩。 該應用主要(yao)用于(yu)(yu)對(dui)材料(liao)的(de)(de)力(li)有嚴(yan)格要(yao)求的(de)(de)繞線和(he)退(tui)繞設(she)(she)(she)備(bei)，例如拉(la)絲設(she)(she)(she)備(bei)或光纖設(she)(she)(she)備(bei)。 扭矩設(she)(she)(she)置應隨(sui)時(shi)根(gen)據繞組(zu)半(ban)徑的(de)(de)變化而(er)改變，以確保(bao)材料(liao)不受應力(li)。 將(jiang)隨(sui)著(zhu)繞組(zu)半(ban)徑的(de)(de)變化而(er)變化。

　　2.位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制：位(wei)(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制模(mo)式通(tong)常通(tong)過外部輸入(ru)脈沖的頻率確定轉速，并(bing)通(tong)過脈沖數確定旋轉角度(du)。 一些伺服器可以(yi)通(tong)過通(tong)訊直接分配速度(du)和(he)位(wei)(wei)移。 由(you)于位(wei)(wei)置(zhi)模(mo)式可以(yi)非常嚴(yan)格地控(kong)(kong)制速度(du)和(he)位(wei)(wei)置(zhi)，因(yin)此通(tong)常用(yong)于定位(wei)(wei)設備(bei)。 應用(yong)領域，例(li)如(ru)數控(kong)(kong)機(ji)床，印刷機(ji)械等。

　　3.速(su)(su)度模(mo)式(shi)：旋轉速(su)(su)度可通過模(mo)擬(ni)輸入(ru)或(huo)脈沖頻率控(kong)制(zhi)。 當上(shang)控(kong)制(zhi)裝置(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)外環PID控(kong)制(zhi)時，速(su)(su)度模(mo)式(shi)也可用于定位(wei)(wei)(wei)，但是(shi)電(dian)動缸的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號或(huo)直接的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。負載的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號會反(fan)饋到上(shang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)計(ji)算。 位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)模(mo)式(shi)還(huan)支持直接負載外環檢(jian)測(ce)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號。 此時，電(dian)動機軸端(duan)的(de)(de)編碼器(qi)僅檢(jian)測(ce)電(dian)動機速(su)(su)度，位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)信(xin)號由末端(duan)負載端(duan)的(de)(de)直接檢(jian)測(ce)裝置(zhi)(zhi)提(ti)供(gong)。 這樣做的(de)(de)優點是(shi)可以減(jian)少中間傳(chuan)輸過程(cheng)。 該誤差提(ti)高了整個(ge)系(xi)統的(de)(de)定位(wei)(wei)(wei)精度。